环球数控转台的伺服性能

作者:冥狗     来源:158机床网

数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能.0535-6532942.与H∞控制理论相结合的方法设计了一个数控转台速度控制器.

TK95400×400×2数控交换工作台

数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,采用定量反馈理论与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求,但需要在Nichols图上进行回路整形。作图过程十分繁琐。利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程,大大简化了设计过程。


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